基于兩階段Gamma過程的工業(yè)機器人可靠性評估

摘要： 針對工業(yè)機器人長壽命、高可靠、成本高、上市時間短、常采用小子樣加速退化試驗推斷產品可靠性的現狀，提出一種結合Gamma過程和Gibbs抽樣的可靠性評估方法。首先，提出兩階段Gamma過程的退化模型，用于描述工業(yè)機器人不同階段的退化情況；其次，采用Gibbs抽樣估計模型的參數并利用估計的結果進行可靠性評估；最后對工業(yè)機器人大臂關節(jié)建立兩階段退化模型并進行可靠性評估。評估結果與實際... （共7頁）