基于多視覺傳感器的礦井移動機器人目標定位模型研究

摘要： 礦井作業(yè)環(huán)境具有復雜性和危險性,很大程度上降低了井下移動機器人的定位精度,為此提出了一種基于多視覺傳感器的礦井移動機器人目標定位模型。首先,設計了一個包含多個相機和深度傳感器的傳感器系統(tǒng),以獲取豐富的環(huán)境信息。這些傳感器通過與移動機器人協(xié)同工作,可以提供準確的三維場景感知能力。其次,提出了一種基于深度學習的目標檢測和識別算法。通過訓練一個區(qū)域深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡,可以從傳感器獲取的... （共6頁）