基于邊界特征約束的室內(nèi)三維點(diǎn)云平面分割

摘要： 三維點(diǎn)云室內(nèi)平面要素的準(zhǔn)確分割是室內(nèi)模型自動(dòng)化重建的基礎(chǔ)。針對(duì)現(xiàn)有區(qū)域生長(zhǎng)算法分割室內(nèi)平面時(shí)邊界區(qū)域點(diǎn)云易被錯(cuò)誤分割的問(wèn)題，提出一種邊界特征約束平面分割方法。該方法首先利用歐氏聚類(lèi)方法融合RGB信息對(duì)室內(nèi)桌椅等不參與平面分割的部件進(jìn)行聚類(lèi)提取，然后對(duì)剩余點(diǎn)云進(jìn)行平面分割，首先利用區(qū)域生長(zhǎng)算法分割平面內(nèi)部點(diǎn)，然后對(duì)種子點(diǎn)的生長(zhǎng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)處于邊界區(qū)域的種子點(diǎn)精確識(shí)別其鄰域內(nèi)的... （共7頁(yè)）