基于三維激光成像技術(shù)的3D打印表面成型缺陷自動(dòng)檢測

摘要： 利用非接觸式的三維激光成像技術(shù)，精準(zhǔn)檢測3D打印表面成型缺陷，提出基于三維激光成像技術(shù)的3D打印表面成型缺陷自動(dòng)檢測方法。利用三維激光成像系統(tǒng)的掃描儀，采用垂直入射式掃描方式，獲取3D打印表面成型材料的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。選取采樣一致性初始配準(zhǔn)算法，進(jìn)行激光點(diǎn)云的粗配準(zhǔn)。利用點(diǎn)到面的ICP算法，通過去除離群點(diǎn)和最小化誤差，實(shí)現(xiàn)激光點(diǎn)云的精配準(zhǔn)。利用四象限臨近點(diǎn)搜索算法，線性插值處... （共6頁）