基于改進ACV模型的視差估計方法

摘要： 雙目立體匹配作為計算機視覺領(lǐng)域的一個熱點問題，在距離感知、遙感、自動駕駛等諸多場景中有著廣泛的應(yīng)用。針對目前方法在深度不連續(xù)以及邊界區(qū)域存在視差預(yù)測不準確的問題，提出一種基于改進注意力拼接代價體網(wǎng)絡(luò)的端到端視差估計方法。首先引入多尺度特征融合網(wǎng)絡(luò)，將淺層與深層包含豐富信息的多尺度特征圖融合，增強圖像細節(jié)的細粒度表示，緩解圖像中深度不連續(xù)區(qū)域視差預(yù)測不準確的問題。接著設(shè)計Sobe... （共10頁）