數(shù)控機(jī)床直線電機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性分析與研究

摘要： 針對數(shù)控機(jī)床中控制誤差對零件精度與表面質(zhì)量的影響，探討機(jī)床直線電機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的建模、參數(shù)辨識、評估與優(yōu)化等關(guān)鍵問題。通過對永磁同步直線電機(jī)模型和進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制器進(jìn)行建模，確立系統(tǒng)的基本框架。為了精準(zhǔn)捕捉其動態(tài)特性，在參數(shù)辨識方面，采用卡爾曼濾波的辨識方法對伺服系統(tǒng)的質(zhì)量、黏性阻尼系數(shù)及庫侖摩擦力進(jìn)行辨識，并將辨識參數(shù)代入系統(tǒng)模型，驗證了卡爾曼濾波辨識結(jié)果的準(zhǔn)確性。最后，為減... （共8頁）