虛擬編組列車的分布式協(xié)同預測控制

摘要： 為提高虛擬編組列車的協(xié)同跟蹤效率和編隊的穩(wěn)定性，提出了一種基于分布式模型預測控制(DMPC)的多列車交互協(xié)同跟蹤控制方法，基于單元列車動力學分析建立了虛擬編組領導者-跟隨者列車雙向拓撲結構的狀態(tài)空間模型，以改善單向拓撲結構的局限性，使得通信結構更穩(wěn)固；在代價指標函數(shù)中引入鄰接系統(tǒng)狀態(tài)信息，并與自身狀態(tài)信息進行加權融合，設計了改進的DMPC算法，在運行速度限制、距離限制和控制量限... （共17頁）