PHC管樁雙焊槍智能焊接機器人應(yīng)用效果現(xiàn)場測試研究

摘要： PHC管樁連接普遍采用人工焊接方法，焊接效率低、勞動強度高、健康危害大，并且容易出現(xiàn)焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定和承載力不足等問題。為解決上述問題，自主研發(fā)了PHC管樁雙焊槍智能焊接機器人，通過優(yōu)化焊接電弧跟蹤算法，開發(fā)了該機器人專用多層多道焊接工藝，實現(xiàn)了對中小直徑PHC管樁接頭的高質(zhì)量焊接。將該機器人在廣州白云機場三期安置區(qū)項目中進(jìn)行了示范應(yīng)用，對PHC管樁接頭質(zhì)量和力學(xué)性能進(jìn)行現(xiàn)場測試... （共6頁）