基于主動聲源搜尋的AUV引導(dǎo)方法研究

摘要： 自主水下機器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）可以在更深的海域中進行大范圍的搜尋，加快深海搜救進度。為了解決AUV在復(fù)雜海洋環(huán)境下搜索過程中的問題，提高AUV在深海大范圍搜尋主動聲源過程中的搜尋效率，提出一種基于AUV的主動聲源搜尋方法。將AUV搜尋主動聲源的過程分為：疑似海域的大范圍多目標搜索規(guī)劃和實時引導(dǎo)搜尋2個階段。本文主要研究在實時... （共6頁）