多源干擾下側(cè)掃聲吶圖像復(fù)原的綜合校正研究

摘要： 為了減少因海洋環(huán)境以及側(cè)掃聲吶工作機(jī)理等干擾所造成的聲吶圖像畸變，提出多源干擾下側(cè)掃聲吶圖像復(fù)原的綜合校正方法。針對(duì)輻射圖像明暗區(qū)域差異明顯、輪廓特征模糊等問題，基于雙伽馬函數(shù)和Retinex理論設(shè)計(jì)輻射均衡化和輪廓清晰化算子，實(shí)現(xiàn)了圖像輻射校正；針對(duì)環(huán)境干擾及工作機(jī)理所造成的圖像水柱區(qū)及圖像壓縮等問題，設(shè)計(jì)了海底點(diǎn)檢測(cè)因子并通過獲取實(shí)際平距實(shí)現(xiàn)斜距校正；針對(duì)AUV速度波動(dòng)造成... （共9頁(yè)）