滾仰式光電吊艙對地目標(biāo)的平移運(yùn)動補(bǔ)償

摘要： 由于掛載于某無人飛行平臺上的滾仰式光電吊艙具有極大的速高比，因此在對地觀測時，會在光電傳感器的曝光時間內(nèi)產(chǎn)生較大像移，使圖像變得模糊不清，從而影響成像質(zhì)量；同時，快速刷新的視頻場景使操作手很難發(fā)現(xiàn)感興趣的目標(biāo)，也給跟蹤捕獲帶來困難。針對此情況，本文提出利用慣導(dǎo)及光電吊艙信息求取相對目標(biāo)運(yùn)動的角速度，并通過設(shè)備的反向運(yùn)動補(bǔ)償來消除載體平移運(yùn)動的不利影響。同時，本文還給出了補(bǔ)償?shù)膽?yīng)... （共8頁）