我國深空探測器制導導航與控制技術發(fā)展

摘要： 制導導航與控制(GNC)技術是深空探測任務的一項核心關鍵技術。文章介紹了我國深空探測器GNC技術的發(fā)展和成就，包括：探月工程中環(huán)繞探測、著陸巡視、返回再入等歷次任務的關鍵技術發(fā)展和成果，例如高精度高可靠軌道控制、自適應動力顯式制導、基于雙目立體視覺的自主環(huán)境感知、跳躍式返回再入技術；天問一號火星探測器的關鍵技術及成果，例如大動態(tài)環(huán)境下的高容錯自主導航技術、大干擾下的快速姿態(tài)機動... （共11頁）