無動力飛行器分布式有限時間編隊跟蹤控制

摘要： 針對無動力飛行器再入過程中的編隊控制問題，基于虛擬領導者的二階系統(tǒng)一致性控制理論，優(yōu)化了協(xié)調(diào)變量并引入過渡環(huán)節(jié)，提出了一種集結(jié)時間可調(diào)的分布式編隊保持與切換控制算法。該算法結(jié)合飛行能力和編隊任務需求，允許無動力飛行器的高程在一定范圍內(nèi)變化，在線實現(xiàn)對多無動力飛行器相對橫程和相對縱程的精確控制。仿真結(jié)果表明，該算法在編隊形成與保持、編隊構(gòu)型切換和編隊橫向規(guī)避場景下，均可實現(xiàn)對期望... （共8頁）