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基于改進(jìn)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的再入目標(biāo)跟蹤算法

航空學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 12 2024-08-21
摘要: 在再入目標(biāo)跟蹤時(shí),“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型(CS)需要依據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)設(shè)加速度方差極限值,當(dāng)預(yù)先設(shè)定值和目標(biāo)實(shí)際運(yùn)動(dòng)不匹配時(shí),會(huì)造成較大的跟蹤誤差。為克服上述問(wèn)題,本文在針對(duì)常規(guī)目標(biāo)提出的加速度方差自適應(yīng)算法的基礎(chǔ)上,對(duì)目標(biāo)狀態(tài)濾波值和預(yù)測(cè)值形成的加速度增量進(jìn)行縮放,使其提供的加速度方差能夠適應(yīng)再入目標(biāo)的機(jī)動(dòng)強(qiáng)度;算法中不同機(jī)動(dòng)模式的縮放系數(shù)則通過(guò)設(shè)置包含均方根誤差和均值的目標(biāo)函數(shù),分別使用... (共12頁(yè))

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