基于知識引導智能鴿群優(yōu)化的艦載機著艦控制

摘要： 針對甲板運動和氣流擾動下的艦載機自動著艦問題，提出一種基于動態(tài)逆控制的縱向著艦控制律設計方法。建立了艦載機模型、甲板運動模型和艦艉流擾動模型，設計了艦載機著艦動態(tài)逆控制方法，可在有限時間內估計參考指令的一階導數(shù)。提出基于知識引導的智能鴿群優(yōu)化算法，對動態(tài)逆控制器的參數(shù)進行迭代優(yōu)化，提高了艦載機著艦的指令跟隨精度。采用MATLAB Simulink仿真環(huán)境對艦載機自動著艦控制系統(tǒng)... （共10頁）