基于海洋捕食者算法的新型高柱晃動運動模擬器滑模控制（英文）

摘要： 再生塔搖晃試驗對于確定海上浮式平臺塔器反應性能至關重要。本研究提出一種新型塔器運動模擬裝置和基于海洋捕食者算法的滑模控制器（MPA-SMC），以對安裝在海上浮式平臺上的高聳塔器進行搖晃試驗。該運動模擬裝置由Stewart平臺和鋼框架組成。Stewart平臺位于塔器重心位置，并由鋼框架提供支撐。然后，利用滑模控制方法對裝置液壓伺服系統進行控制，并采用海洋捕食者算法對滑?？刂茀颠M... （共14頁）