基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的光電平臺跟蹤控制

摘要： 武器彈藥性能的不斷提升對制導(dǎo)控制系統(tǒng)性能提出了更高的要求，為解決脫靶量滯后對跟蹤精度和快速性等的影響，提出了一種基于自適應(yīng)卡爾曼的光電平臺跟蹤控制算法。利用自適應(yīng)卡爾曼濾波對脫靶量進行估計補償，結(jié)合前饋控制將視線角速度估計補償值前饋至速度環(huán)，通過最速控制綜合函數(shù)實現(xiàn)對視線角速度的無超調(diào)過渡。仿真結(jié)果表明，結(jié)合自適應(yīng)卡爾曼濾波和最速控制綜合函數(shù)的光電平臺跟蹤控制算法對強機動目標(biāo)具... （共6頁）