基于復(fù)數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙視角視覺轉(zhuǎn)角測量方法

摘要： 為改善單視覺的轉(zhuǎn)角測量方法容易受到環(huán)境或系統(tǒng)隨機(jī)干擾的不穩(wěn)定性，提出了一種基于復(fù)數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙視角視覺轉(zhuǎn)角測量方法。人為進(jìn)行特征提取，并評估其與角度的相關(guān)性和單調(diào)性來進(jìn)行特征篩選。為解決0°和360°標(biāo)簽數(shù)值差距大對訓(xùn)練結(jié)果的影響，將角度用歐拉公式表示，并構(gòu)建復(fù)數(shù)輸入，復(fù)數(shù)輸出的復(fù)數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行轉(zhuǎn)角計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，這種測量方法在測量準(zhǔn)度上有顯著提升，相比基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的... （共6頁）