基于參數(shù)辨識的永磁同步直線電機循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多維觀測器

摘要： 該文研究了一種基于智能在線擴展卡爾曼濾波的永磁同步直線電機高精度循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多維觀測器。首先，為了提高觀測器精度，建立了兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下帶有互感和時延擾動的直線電機數(shù)學(xué)模型；其次，基于此模型設(shè)計了循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多維觀測器，并實現(xiàn)了磁鏈和速度的高精度在線觀測；然后，針對系統(tǒng)參數(shù)時變的問題，提出了一種智能在線擴展卡爾曼濾波多參數(shù)辨識算法，提高了參數(shù)辨識的精準度；最后，搭建基于MT10... （共14頁）