摘要: 針對(duì)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)弱磁控制在弱磁程度較深時(shí),受到電機(jī)參數(shù)攝動(dòng)和外部擾動(dòng)時(shí)會(huì)造成電壓環(huán)輸出、轉(zhuǎn)矩和電流脈動(dòng)增大,轉(zhuǎn)速收斂過(guò)慢等問(wèn)題,提出一種轉(zhuǎn)速-電壓環(huán)反饋超螺旋非奇異快速終端滑??刂破?FST-NFTSMC)的深度弱磁控制方法。為了減少弱磁控制對(duì)系統(tǒng)模型的依賴(lài),根據(jù)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)在參數(shù)攝動(dòng)時(shí)的數(shù)學(xué)模型,構(gòu)建電壓環(huán)超局部模型,并結(jié)合轉(zhuǎn)速環(huán)超局部模型建立轉(zhuǎn)速-電壓環(huán)超局部模... (共14頁(yè))