基于穩(wěn)定光度損失的無監(jiān)督單目深度估計

摘要： 在基于視頻的無監(jiān)督單目深度估計模型訓(xùn)練中，光度損失一直發(fā)揮著重要作用，但其在弱紋理區(qū)域和邊緣區(qū)域等特殊區(qū)域普遍存在較大誤差，導(dǎo)致訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)督信號存在較強的不穩(wěn)定性。針對這一問題，提出一種更具魯棒性的無監(jiān)督單目深度估計方法。本文方法首先結(jié)合雙分支編碼器和通道注意力模塊來提升單幀深度網(wǎng)絡(luò)對深度特征的提取能力，然后利用單幀深度網(wǎng)絡(luò)結(jié)果引導(dǎo)進行多幀深度估計，以提高深度估計的準(zhǔn)確性。在... （共10頁）