基于四色結(jié)構(gòu)光線圖案的主動立體視覺匹配算法

摘要： 主動立體視覺是獲取物體三維信息最有效的方式之一。目前，實時重建動態(tài)物體的三維外形仍然非常困難，設(shè)計適用性廣泛的結(jié)構(gòu)光并且開發(fā)高精度的立體視覺匹配算法是解決這一問題的有效途徑。為此提出了一種由紅色、淺綠色、青色和紫色四種顏色線構(gòu)成的新穎結(jié)構(gòu)光線圖案，并根據(jù)設(shè)計的圖案提出了立體視覺匹配算法。用基于斜率差分布的閾值選擇方法在色調(diào)，飽和度，亮度顏色空間中提取兩相機視圖中不同顏色的線。在... （共11頁）