沖突探測與解脫機(jī)制下城市物流無人機(jī)自由飛行間隔研究

摘要： 聚焦自由飛行場景，為確保城市物流無人機(jī)運(yùn)行安全，需要為無人機(jī)配備安全間隔。借鑒氣體模型和位置誤差概率模型，提出考慮沖突探測與解脫機(jī)制的無人機(jī)自由飛行間隔綜合評估模型。首先應(yīng)用氣體模型評估無人機(jī)沖突發(fā)生頻率；接著綜合考慮空中交通特性、沖突探測與解脫機(jī)制、航線結(jié)構(gòu)、空中交通服務(wù)能力，計(jì)算沖突發(fā)生時(shí)碰撞概率，得到總體碰撞概率。最后，對標(biāo)安全目標(biāo)水平，計(jì)算城市物流無人機(jī)自由飛行所需間隔... （共7頁）