生產(chǎn)配送集成調(diào)度;軟時間窗;模糊旅途時間;模糊加權(quán)疊加;自適應(yīng)變鄰域搜索;多目標(biāo)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    雙臂系統(tǒng);仿人機器人;協(xié)同控制;智能控制;強化學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

    機械臂;碰撞檢測;非線性擴張狀態(tài)動量觀測器;參數(shù)辨識;時變閾值...[繼續(xù)閱讀]

    多機器人;路徑規(guī)劃;安全性A~*;動態(tài)窗口法;優(yōu)先級避障策略...[繼續(xù)閱讀]

    滑動與打滑;移動機器人;自適應(yīng)固定時間干擾觀測器;編隊控制;相對閾值事件觸發(fā)...[繼續(xù)閱讀]

    約束多目標(biāo)優(yōu)化;進(jìn)化算法;強化學(xué)習(xí);Q學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);指數(shù)同步;Lévy噪聲;事件觸發(fā)控制...[繼續(xù)閱讀]

    自耦PID控制;大時滯系統(tǒng);時滯削弱;速度因子...[繼續(xù)閱讀]

    非線性系統(tǒng);狀態(tài)觀測器;延遲非二次型結(jié)構(gòu);L_∞技術(shù);T-S模糊模型...[繼續(xù)閱讀]

    主動懸架;輸出約束;輸入飽和;自適應(yīng)控制;執(zhí)行器故障;不確定系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]