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船舶工業(yè) 共有 27311 個文獻

結合Otsu閾值優(yōu)化和多尺度融合的海上圖像去霧算法

    海上圖像;圖像去霧;天空分割;多尺度融合;梯度域導向濾波;暗通道先驗算法...[繼續(xù)閱讀]

上海海事大學學報2024-09-30

基于生物啟發(fā)神經網絡的無人水面艇實時避障路徑規(guī)劃

    無人水面艇(USV);生物啟發(fā)神經網絡;路徑規(guī)劃;避障;海事交通規(guī)則...[繼續(xù)閱讀]

上海海事大學學報2024-05-14

基于改進TD3的欠驅動無人水面艇路徑跟蹤控制

    無人水面艇;路徑跟蹤控制;雙延遲深度確定性策略梯度;優(yōu)先經驗回放;長短期記憶網絡...[繼續(xù)閱讀]

上海海事大學學報2024-09-30

基于圖像聲吶的里程計研究

    里程計;圖像聲吶;特征匹配;尺度不變特征變換;半物理仿真...[繼續(xù)閱讀]

聲學技術2024-10-15

基于KGWO-BP神經網絡的水射流壁面剪切力預測方法研究

    超高壓水射流;直錐型噴嘴;結構參數;灰狼算法;BP神經網絡...[繼續(xù)閱讀]

水動力學研究與進展A輯2024-10-28

割劃式水翼對雙體船快速性影響的數值模擬研究

    割劃式水翼;水翼;雙體船;CFD仿真;快速性...[繼續(xù)閱讀]

水動力學研究與進展A輯2024-11-07

船體曲面邊界層網格生成算法研究

    蒙皮法;邊界層網格;Delaunay三角化;前沿推進法...[繼續(xù)閱讀]

水動力學研究與進展A輯2024-10-28

基于故障樹的水下航行器控制系統可靠性分析

    水下航行器;控制系統;故障樹分析;最小割集;可靠性分析...[繼續(xù)閱讀]

探測與控制學報2024-10-26

船舶小組立特征柔性測量系統

    小組立;線激光測量;柔性測量;點云處理...[繼續(xù)閱讀]

儀表技術與傳感器2024-10-25