下肢助力外骨骼;動力學(xué)仿真;人機攜行...[繼續(xù)閱讀]

    移動機械臂;改進A*算法;最佳?？课恢?機械臂可操作度;避障運動規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    協(xié)作機器人;動力學(xué)模型;改進型蛇優(yōu)化算法;自適應(yīng)算子;參數(shù)辨識...[繼續(xù)閱讀]

    外骨骼;質(zhì)心估計;靜態(tài)等效串聯(lián)鏈;OpenSim軟件...[繼續(xù)閱讀]

    爬壁機器人;動力學(xué)建模;模塊化建模;Udwadia-Phohomsiri方程...[繼續(xù)閱讀]

    螺旋式;巡檢清理;管內(nèi)運動;仿真分析;試驗驗證...[繼續(xù)閱讀]

    肩關(guān)節(jié);外骨骼康復(fù)機器人;結(jié)構(gòu)設(shè)計;氣壓驅(qū)動;康復(fù)動作規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    可變構(gòu)型;六足機器人;性能指標(biāo);粒子群算法;結(jié)構(gòu)尺度參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    四足機器人;腿部選型;遺傳算法;D-H法;蒙特卡洛法...[繼續(xù)閱讀]

    室內(nèi)巡檢機器人;A~*算法;路徑規(guī)劃;跳點搜索法...[繼續(xù)閱讀]