空間非合作目標;粘附捕獲;動力學(xué)建模;混合坐標;Cohesive模型...[繼續(xù)閱讀]

    空間機器人;自適應(yīng)控制;全局穩(wěn)定性;預(yù)設(shè)性能...[繼續(xù)閱讀]

    條紋投影;RGB-D;三維測量;數(shù)據(jù)融合;空間遙操作...[繼續(xù)閱讀]

    諧波減速器;高轉(zhuǎn)速;摩擦行為;空間機器人...[繼續(xù)閱讀]

    空間機械臂;軌跡規(guī)劃;甲蟲搜索算法;避障;高精度運動...[繼續(xù)閱讀]

    繩驅(qū)并聯(lián)機器人;動錨點座;地面微重力試驗;機器人控制...[繼續(xù)閱讀]

    在軌組裝;空間望遠鏡;空間站平臺;在軌驗證;驗證載荷...[繼續(xù)閱讀]

    空間望遠鏡;接口設(shè)計;鎖緊機構(gòu);在軌組裝...[繼續(xù)閱讀]

    在軌操作;靈巧操作;靈巧末端;多指;空間機器人...[繼續(xù)閱讀]

    后抓捕階段穩(wěn)定控制;在軌抓捕;自旋目標;空間機器人;避障;協(xié)同控制...[繼續(xù)閱讀]